6806是一种集成电路芯片，也被称为H-桥驱动器。它由四个NPN型晶体管和四个PNP型晶体管组成，可以用来控制直流电动机的转向和转速。6806广泛应用于机器人、电动工具、电动车等领域。
6806的引脚功能如下
1. VCC电源正极，一般连接到电源的正极。
2. GND电源负极，一般连接到电源的负极。
3. IN1控制输入1，控制电机正转或停止。
4. IN2控制输入2，控制电机反转或停止。
5. EN使能输入1，控制电机转速。
6. IN3控制输入3，控制电机正转或停止。
7. IN4控制输入4，控制电机反转或停止。
8. ENB使能输入2，控制电机转速。
6806的工作原理如下
当IN和INB都为高电平时，电机停止。当IN为高电平，INB为低电平时，电机正转。当IN为低电平，INB为高电平时，电机反转。当IN和INB都为低电平时，电机停止。
EN和ENB控制电机的转速，它们的电平越高，电机的转速越快。当EN或ENB为低电平时，电机停止转动。
总之，6806是一款功能强大的电机驱动芯片，可以方便地控制电机的转向和转速。它的使用广泛，是电子爱好者和工程师们不可或缺的好帮手。
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